Cấp Giấy chứng nhận quyền sử dụng đất theo Quyết định của Toà án

Năm 2008, theo Quyết định hoà giải thành của Toà án thì cha tôi được hưởng quyền sử dụng đất của 02 thửa đất của ông A. Tuy nhiên năm 2009 cha tôi mất mà vẫn chưa kịp làm thủ tục trước bạ. Hiện nay, chúng tôi (4 anh chị em) muốn làm thủ tục để nhận tài sản thừa kế của cha tôi nhưng do giấy tờ nhà đất vẫn chưa sang tên cho cha tôi và ông A cũng đi ra nước ngoài sinh sống, bản chính Giấy chứng nhận quyền sử dụng đất của 02 thửa đất mà cha tôi được hưởng chúng tôi không có vì thời điểm toà án ra quyết định thì ông A không chịu giao bản chính giấy chứng nhận QSDĐ cho cha tôi. Hiện nay anh chị em tôi muốn xin nhận thừa kế đối với 02 thửa đất này thì thủ tục như thế nào, các bước phải thực hiện là gì? Tôi xin cảm ơn.